A 2149-es évben a Föld minden élőlényét a kihalás fenyegeti, a Föld pedig haldoklik. A tudósok, egy véletlen kísérlet során egy különleges térhasadást fedeznek fel. E felfedezés segítségével térkaput hoznak létre, amivel egy alternatív múltba lehet vissza utazni és új kolóniát alapítani egy új kezdethez, az amerikai Jamestown település alapítás szinonimájára. Habár a kommunikációs kapcsolat két irányú az utazás csak egy irányba lehetséges. Aki Terra Novára utazik az nem térhet onnan vissza. Ez az alternatív múltbéli világ a 85 millió évvel ezelőtti dinoszauruszok által uralt földi világ hasonmása. A telepesek több hullámban érkeznek és fokozottan építik fel Terra Novát Nathaniel Taylor parancsnok irányítása alatt. Ide érkezik meg a Shannon család viharos körülmények között menekülve, mert a Földön megsértették a népességszabályozási törvényeket, és szembe szegültek a hatóságokkal, de az új világban új életet kezdhetnek.